設置快速卷簾門編碼器模塊問與答

問題：
如何設置快速卷簾門編碼器模塊？

解答：
快速門編碼器模塊設置很簡單；僅需設置幾個參數。然而，請注意：

快速門編碼器僅能工作在矢量模式(Vector Mode)下。先安裝無傳感器矢量模式(Sensorless Vector Mode)下的驅動P1300 = 20。

按照手冊中的連接說明進行操作，并檢查快速卷門電機運行時用于指示 A 和 B 信號(如果要用到)的 LED 燈是否閃爍。

使用 P0400 啟用快速卷門編碼器。

正確設置 P0408 的每轉圈脈沖數。

r0061 將根據快速門編碼器讀取的數據顯示電機速度。這對于檢查快速卷門電機速度和電機運行方向是否正確非常有用。 
如果此處顯示的速度與實際快速門電機速度/頻率有很大的不同，則有可能是 P0408 設置不正確。
如果 r0061 符號不同，則需要互換 A 和 B 脈沖，或者需要反轉快速門電機相序，因為編碼器方向不正確。
如果 r0061 沒什么問題，則可以通過將 P1300 設置為 21 的方式來啟用閉環速度控制。

可以調節 P 和 I 參數(P1460 和 P1462)來優化速度環。使用 P1960 自動調節僅能優化 P1460。P1470 和 P1472 僅用于穩定無傳感器矢量控制(Sensorless Vector Control)，且不能用于快速卷簾門編碼器操作中。

如果出現 F0090 故障(編碼器反饋丟失)，則可以調整 P0492 和 P0494 設置。在考慮到速度信號反饋丟失前，P0492 選擇采樣值之間計算的速度信號允許的誤差。P0494 是在 P0492 輸出端使用濾波器。

P0491 用于設置速度丟失的響應；也就是說在 SVC 給出報警時停機或運行。