611U速度環控制的調試重點        1. 連接方式
采用MPI->Profibus路由的方式連接，組態報文為2-axis, PKW+PZD-6/6(incons.)。
2. 驅動器上端子連接：663/9；65/9。
3. SimoCom U 軟件上面的digital inputs都設置為inactive，Analog inputs設置為“Speed setpoint (torque setpoint)”，偏置中設置模擬量值。
4. 在Step 7中寫PLC程序：
     L      MW    20
     T      PQW  264   //1st 軸組態時PZD的起始地址
     NOP

     L      MW    22
     T      PQW  284
     NOP
     在變量檢測表中設置控制字STW1，W#16#047E->W#16#047F，啟動電機速度控制。

5. 控制字
固定速度設定值運行
——通過參數定義來設定速度值
       要求的固定速度設定值輸入通過輸入信號來選擇。使用這個功能可在參數中定義轉速設定點。轉速設定點輸進的所需要的固定設定點可通過輸入信號進行選擇。當前選擇的固定設定點可通過輸出信號進行顯示。
1. 輸入所需要的固定轉速設定點
P0641:0 = 無意義
P0641:1 = 所要求的固定設定點1
P0641:2 = 所要求的固定設定點2 等
2. 對輸入端子參數化
3. 對輸出端子參數化
4. 功能檢查
在digital input中選擇I0.A為Fixed speed value 1st input，接通外部端子，則電機以P0641:1定義的速度運行。